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齿距（p）表示齿与齿之间的距离。齿距越大，齿的大小就越大；齿距越小，齿的大小就越小。可以通过齿距表示齿的大小。
齿轮的节圆相当于摩擦轮（齿轮是摩擦轮上加装齿）的外圆，是决定齿轮的齿距大小的基准圆。
节圆的周长（πd）是直径（节圆直径=d）和圆周率π相乘的积，齿距可以通过节圆的周长除以齿数（z）求得。
p = πd / z
但是，齿距里含有圆周率π（3.1415…)，所以计算比较繁杂。
因此，用齿距除以π，即可变为d/z，这个结果就被称为模数，用来表示齿的大小的单位。
m = d / z
节圆直径的单位是mm，用它除以齿数得到模数的单位也是mm，但是实际使用中模数后面并没有附记mm，一般像m1,m2,m4这样，在m后面加上数字的比较多。